序号

姓名

性别

单位

职称

课题名称

1

郭伟超

男

上海交通大学

助理研究员

基于运动-感觉双向神经接口的人机交互技术研究

2

林诚然

男

北京化工大学

讲师

视觉引导下的足式机器人越障行为自学习控制方法

3

宗立军

男

西北工业大学

副教授

球形模块化机器人快速自重构运动建模与控制

4

余 敏

女

同济大学

博士后

机器人自主行为优化与控制方法

5

张清瑞

男

中山大学

副教授

基于深度强化学习的四足机器人运动控制

6

孙 聪

男

东北大学

博士后

索驱动并联机器人变结构机理与重构方法研究

7

刘世伟

男

北京航空航天大学

助理教授

基于折纸超结构的变刚度柔顺驱动器设计方法及动态特性研究

8

李杰浩

男

华南农业大学

副教授

菠萝采摘机器人立体视觉感知与运动控制

9

曾 超

男

汉堡大学

助理研究员

面向接触型任务的机器人自主灵巧操作行为优化方法研究

10

谢远龙

男

华中科技大学

讲师

全向移动蛇形机械臂自重构变刚度调控机制

11

王乾乾

男

东南大学

教授

动态生物流体中磁控微机器人的驱动机理与可控导航研究

12

单明贺

男

北京理工大学

教授

模块化空间机器人自主组装动力学与控制研究